通過智能化升級(jí)，根據(jù)車輛位置可自動(dòng)執(zhí)行相關(guān)設(shè)備的開啟和停止，實(shí)現(xiàn)無人化操作、精準(zhǔn)裝車;采用大屏及語(yǔ)音提示，智能汽車快速定量裝車系統(tǒng)可自動(dòng)播報(bào)指令，司機(jī)根據(jù)指令移動(dòng)車輛，實(shí)現(xiàn)車輛指揮的無人化。
　　
　　智能汽車快速定量裝車系統(tǒng)模塊智能汽車快速定量裝車系統(tǒng)分為以下4個(gè)模塊：
　　
　　1)“刷卡”模塊。傳統(tǒng)的車輛信息傳導(dǎo)通過刷卡的方式，而智能汽車快速定量裝車系統(tǒng)需要與現(xiàn)場(chǎng)原有任務(wù)的管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接，獲取卡中記錄的車號(hào)、用戶、煤種、皮重等信息，以便裝車;另外，該模塊也能將智能汽車快速定量裝車系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存入卡內(nèi)，形成數(shù)據(jù)交互，避免信息孤島。
　　
　　2)車廂規(guī)格檢測(cè)模塊。車廂定位是裝車系統(tǒng)最關(guān)鍵的技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)裝車的基本條件，較大的定位偏差將造成溜槽與車廂的磕碰或存在撒煤的風(fēng)險(xiǎn)。此次升級(jí)改造通過采用激光雷達(dá)和信標(biāo)定位監(jiān)測(cè)裝置，如圖1所示，測(cè)量得到車廂的長(zhǎng)度、寬度、高度等尺寸。司機(jī)在刷卡時(shí)，即可完成規(guī)格檢測(cè)，檢測(cè)的數(shù)據(jù)將直接存儲(chǔ)到卡中，便于后續(xù)裝車時(shí)可直接調(diào)用。
　　
　　3)裝車任務(wù)確認(rèn)模塊。任務(wù)確認(rèn)是指當(dāng)車輛到達(dá)裝車站時(shí)，智能裝車系統(tǒng)將確認(rèn)裝車信息，可得到車號(hào)、用戶、煤種、車型、皮重等信息。系統(tǒng)在獲取車輛信息后，具備以下3個(gè)功能：(1)判斷是否為合法車輛，例如裝末煤的車運(yùn)行到塊煤裝車站下，即被判斷為不合法車輛，則系統(tǒng)不執(zhí)行自動(dòng)裝車操作并發(fā)出報(bào)警，此時(shí)提示車輛和遠(yuǎn)程監(jiān)督人員;(2)根據(jù)車型、皮重信息可以得到該車對(duì)應(yīng)的裝載目標(biāo)質(zhì)量，系統(tǒng)將對(duì)接定量系統(tǒng)，自動(dòng)設(shè)定配重，啟動(dòng)定量系統(tǒng);(3)根據(jù)用戶信息分類進(jìn)行數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和統(tǒng)計(jì)分析，為用戶留存裝車過程數(shù)據(jù)。
　　
　　4)智能汽車快速定量裝車指揮模塊。車輛指揮是裝車過程中非常重要的一環(huán)，從車輛進(jìn)入后的第一次停車對(duì)位，到中間配合放煤挪車，再到裝完后離開，全程均需要司機(jī)配合。為確保人機(jī)良好配合，此次升級(jí)改造使用了LED大屏、對(duì)正限位桿、語(yǔ)音自動(dòng)播報(bào)、紅綠燈指示4種指揮方式，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)可根據(jù)無人化指揮的提示，完成裝車：